准备使用扫地机器人时，家具底部不宜仅凭外观看起来高不高来判断。更实用的办法，是先确认具体设备，再逐件记录沙发、床和边柜下方的实际条件。把家具底部通行规划提前做好，重点检查进入、转向、退出和回充几个动作，才能知道哪些区域能够纳入日常清洁，哪些仍需要人工处理。

一、测量最低位置而不是只看家具腿

核对家具底部时，应关注从地面到最低结构的距离，并查看入口与内部是否一致。可以请商家提供底部照片或结构说明，标出横梁、支撑脚及其他突出部位，再与所选设备的完整机身尺寸对照，不能只用一张侧面照片做判断。

测量表里还建议保留入口宽度、家具内部可活动范围和地面变化等栏目。准备在家具附近铺地毯的家庭，要将最终使用状态一起交给设备服务人员核对。具体可通行条件以对应型号资料和现场测试为准，不要把某一款机器的高度当成通用标准。

二、先确认回充要求再隐藏基站

基站不应只考虑能否放进空位，也要核对机器接近和离开时的空间。以部分扫地机器人的官方摆放说明为例，基站两侧和前方需要保留净空。因此，具体留距应依据对应型号确认，不能为了隐藏设备而把前方通道压缩到只剩机身宽度。

打算把基站放在柜体下方时，可以先用纸板或临时物品模拟柜格边界，再按设备说明安排试运行。侧板、柜门和附近椅子的日常位置都应纳入检查。尚未确认设备型号时，建议先保留调整余地，不要提前把柜格尺寸和所有隔板固定。

三、让日常杂物与清扫路线分开

清扫前先检查家具周围的电线、细绳和零散物品。相关设备的官方建图说明也要求提前移除可能造成受困的衣物、鞋带和线材。家中的理线方式因此应与家具摆放一起讨论，不能只依赖设备自动识别所有障碍。

例如，落地灯可以提前确定固定位置，充电线使用后及时归位，临时收纳篮不要长期放在预定通道上。餐椅则可以按日常状态进行测试，观察是否需要调整摆放。记录真实生活里常见的障碍，比只在空房间里完成一次演示更有参考价值。

四、把维护动作加入现场试用

如果所选基站带有水箱或集尘组件，还应按说明书核对取出、开盖和清理的操作空间。现场可以实际做一次维护动作，检查是否需要先搬走旁边家具，以及操作时能否保持通道可用，不要只确认设备运行时看起来整齐。

环球家居家具（www.22201522.com、www.33201533.com）建议，在智能清洁布局确定前保留一份实测记录，分别注明已通过、待调整和人工清洁区域。遇到不适配的位置，优先调整方案或保留人工清洁方式，不要自行拆除家具承重部件来换取通行空间。X